11.1 AI Controller 와 내비게이션 시스템

 

NPC : 레벨에 배치돼 스스로 행동 하는 캐릭터

AI Controller : NPC 들에 빙의 해 행동을 제어하는 클래스

 

ABAIController 생성 및 설정

AIController 를 상속 받은ABAIController 클래스 생성

ABCharacter 에서 ABAIController 사용 할 수 있게 지정 및 생성 옵션 설정

캐릭터가 생성 될 때 마다 ABAIController 가 생성 되고 캐릭터를 조종

#include "ABAIController.h"

AABCharacter::AABCharacter()
{
	AIControllerClass = AABAIController::StaticClass();
	AutoPossessAI = EAutoPossessAI::PlacedInWorldOrSpawned;
}

 

AIController 플레이어 추격 기능 추가

내비게이션 메시 기반의 길 찾기 시스템 구축

1. 내비게이션 메시 배치

모드 ▶불륨 탭 ▶ NavMesh Bounds Volume 드래그해 원점 배치

언리얼 뷰포트에서 P 입력 시 내비게이션 영역 확인

2. NPC 스스로 동작 기능

목적지를 알려주고 스스로 움직이도록 명령

3초마다 폰에게 목적지로 이동 하는 명령 제작

 

ABAIController

UCLASS()
class ARENABATTLE_API AABAIController : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()
public:
	AABAIController();
	//AI Controller 가 액터에 빙의
	virtual void Possess(APawn* InPawn) override;
	virtual void UnPossess() override;

private:
	//타이머 설정
	void OnRepeatTimer();
	FTimerHandle RepeatTimerHandle;
	float RepeatInterval;

};

#include "ABAIController.h"
AABAIController::AABAIController()
{
	RepeatInterval = 3.0f;
}

void AABAIController::Possess(APawn* InPawn)
{
	Super::Possess(InPawn);
	//특정 시간마다 함수를 반복 실행
	//RepeatTimerHandle 타이머 핸들로 RepeatInterval 초 마다 OnRepeatTimer() 실행, 반복 실행
	GetWorld()->GetTimerManager().SetTimer(RepeatTimerHandle, this, &AABAIController::OnRepeatTimer, RepeatInterval, true);
}

void AABAIController::UnPossess()
{
	Super::UnPossess();
	//빙의 해제 시 타이머 초기화
	GetWorld()->GetTimerManager().ClearTimer(RepeatTimerHandle);
}

void AABAIController::OnRepeatTimer()
{
	//현재 빙의 된 폰 참조
	auto CurrentPawn = GetPawn();
	ABCHECK(CurrentPawn != nullptr)

	//네비게이션 시스템 참조
	UNavigationSystem* NavSystem = UNavigationSystem::GetNavigationSystem(GetWorld());
	if (NavSystem == nullptr)
		return;

	FNavLocation NextLocation;
	//네비게이션 시스템에서 이동 가능한 목적지를 랜덤으로 얻어 온다
	if (NavSystem->GetRandomPointInNavigableRadius(FVector::ZeroVector, 500.0f, NextLocation))
	{
		//목적지로 폰이동
		UNavigationSystem::SimpleMoveToLocation(this, NextLocation.Location);
		ABLOG(Warning, TEXT("Next Location : %s "), *NextLocation.Location.ToString());
	}
}